工程學(xué)名又稱(chēng)“選擇組合衡器”。它是由多個(gè)**的進(jìn)料出料結(jié)構(gòu)的稱(chēng)量單元組成。電腦利用排列組合原理將稱(chēng)量單元的載荷量進(jìn)行自動(dòng)推薦組合計(jì)算，得出相當(dāng)佳、相當(dāng)接近目標(biāo)重量值的重量組合進(jìn)行包裝。

多頭秤的工作原理

1， 通過(guò)提升機(jī)加料經(jīng)過(guò)上料盤(pán)，使物料集中到主振盤(pán)，在主振盤(pán)振動(dòng)過(guò)程中，使物料在主振盤(pán)上均勻分布到線(xiàn)振盤(pán)中。

2， 當(dāng)上料盤(pán)中物料沒(méi)有或不夠被料位光電檢測(cè)器測(cè)出時(shí)，就會(huì)向主板發(fā)出信號(hào)，再通過(guò)主板向提升機(jī)發(fā)出給料信號(hào)實(shí)現(xiàn)加料。

3， 線(xiàn)振機(jī)振動(dòng)，利用振幅和線(xiàn)振加料的時(shí)間把物料送到每個(gè)緩沖斗中。

4， 步進(jìn)電機(jī)工作，打開(kāi)緩沖斗把斗中的物料送到稱(chēng)重斗中，當(dāng)參與組合的稱(chēng)重斗放料或當(dāng)稱(chēng)重斗中物料不夠時(shí)，緩沖斗中的物料將會(huì)自動(dòng)流入稱(chēng)重斗中。

5， 物料在稱(chēng)重斗中，通過(guò)傳感器產(chǎn)生重量信號(hào)，經(jīng)過(guò)AD模塊處理變成數(shù)字信號(hào)并通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)傳送給智能控制設(shè)備的主板。

6， 主板上的CPU讀取并記錄每個(gè)稱(chēng)重斗的重量，再通過(guò)計(jì)算、分析、組合、篩選，選出相當(dāng)接近目標(biāo)重量的組合稱(chēng)重斗，并發(fā)出組合秤已稱(chēng)好物料準(zhǔn)備放料的就緒信號(hào)。

7， 當(dāng)CPU收到包裝機(jī)發(fā)出的允許放料信號(hào)時(shí)，CPU就發(fā)出命令啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，打開(kāi)被選中的稱(chēng)重斗，把物料卸到斜槽中進(jìn)入集料斗。如果沒(méi)有集料斗就直接進(jìn)入包裝機(jī)，并向包裝機(jī)發(fā)出已經(jīng)排料的放料信號(hào)。

8， 稱(chēng)重斗放料后，緩沖斗會(huì)及時(shí)向稱(chēng)重斗補(bǔ)料、稱(chēng)重、組合，為下一次放料作準(zhǔn)備。

多頭秤一般采用伺服控制，上海研藍(lán)控制器CL3-E應(yīng)用于多頭秤采用開(kāi)環(huán)設(shè)計(jì)，更快的完成設(shè)置任務(wù)。

控制器 CL3-E 特別設(shè)計(jì)用于設(shè)備技術(shù)中的小型步進(jìn)電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)（持續(xù)功率約5-50W）。它配有眾多接口，連接靈活。其電路板尺寸?。?0x60mm）、成本低、不帶外殼，特別適合集成至（例如實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化）設(shè)備中。

概要特性：          

步進(jìn)電機(jī)或無(wú)刷直流電機(jī)控制器，開(kāi)環(huán)和閉環(huán)，12-24 V/3 或 6 A（峰值電流有效值）

6個(gè)數(shù)字輸入端，2個(gè)模擬輸入端，3個(gè)數(shù)字輸出端

可通過(guò)USB、CANopen、Modbus RTU （RS232、RS485進(jìn)行配置）

編碼器輸入端

NanoJ 2.0可**運(yùn)行

技術(shù)參數(shù)：

工作電壓： 12-24 V DC +/- 5%

持續(xù)電流(有效值)： 3 A

峰值電流(有效值) ：3 A (CL3-E-1-0F), 6 A (CL3-E-2-0F)

電機(jī)控制器：

開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)，帶編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)霍爾傳感器正弦換向的無(wú)刷直流電機(jī)，通過(guò)編碼器正弦換向的無(wú)刷直流電機(jī)

運(yùn)行模式：

軌跡定位模式、速度模式、自動(dòng)歸位模式、循環(huán)同步定位模式、循環(huán)同步速度模式、循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式、脈沖/方向模式、應(yīng)用程序 (NanoJ)

接口：

CANopen、Modbus RTU (RS232和, 2線(xiàn) RS485), Micro USB

編碼器：

5V單端信號(hào)，相當(dāng)大分辨率65536 脈沖/轉(zhuǎn) (16位)，UVW 接口用于連接霍爾傳感器

霍爾傳感器：5V單端信號(hào)

輸入端：

5個(gè)數(shù)字輸入端 (5 V)，1個(gè)模擬輸入端，10位，0-10 V 或0-20 mA (可通過(guò)軟件切換)，1個(gè)模擬輸入端，10位，0-10 V

輸出端：

3個(gè)晶體管輸出端(開(kāi)漏，相當(dāng)大24 V / 100 mA)

保護(hù)電路：

超溫、過(guò)壓（鎮(zhèn)流器電路）、極性反接保護(hù)（傳輸電纜中需要熔斷器）

上海研藍(lán)控制器CL3-E可根據(jù)客戶(hù)實(shí)際需要開(kāi)環(huán)或閉環(huán)，正因如此才會(huì)被越來(lái)越多的客戶(hù)所喜愛(ài)和接收。

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